在隧道工程施工中，襯砌臺車模板的表面清潔度直接決定了混凝土襯砌的外觀質(zhì)量與結(jié)構(gòu)強度。模板表面殘留的混凝土結(jié)硬層、油污及銹跡，若未徹底清理，會導(dǎo)致襯砌表面出現(xiàn)蜂窩、麻面、錯臺等缺陷，甚至影響混凝土與鋼筋的結(jié)合性能。
傳統(tǒng)人工打磨清理方式不僅效率低下（單塊模板清理需 2-3 人 / 天），且作業(yè)人員需在臺車狹窄空間內(nèi)手持打磨設(shè)備作業(yè)，面臨粉塵污染、機械傷害及高處墜落等安全風險。
德高潔隧道襯砌臺車模板打磨清理機器人通過集成自動化行走、智能打磨、粉塵收集等功能，作業(yè)時以爬壁機器人搭載清掃裝置作業(yè)，可實現(xiàn)模板表面的快速清理，并同步將粉塵進行收集，大幅提升作業(yè)效率與安全性，同時保障襯砌施工質(zhì)量。
機器人采用輪式移動方式，能夠在襯砌臺車模板表面靈活移動，能夠應(yīng)對隧道襯砌臺車模板垂直平面及弧面清理工況，且整個施工過程中，施工時僅需人工手持遙控器控制爬壁機器人作業(yè)，機器人可實時連接安全吊索機構(gòu)，避免發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時，不會發(fā)生墜落受損。
安全作業(yè)：全程無需人員進入臺車模板區(qū)域，規(guī)避粉塵吸入、機械碰撞等風險；
高效清理：90-200 ㎡/h，有效縮短模板清掃效率。
質(zhì)量達標：模板表面無可見殘留，粗糙度符合混凝土澆筑附著要求；
環(huán)保合規(guī)：打磨粉塵收集率≥99%，符合施工現(xiàn)場環(huán)保標準；
適用范圍：可應(yīng)用于鐵路、公路、水利水電等隧道施工中襯砌臺車模板表面的清理。
德高潔爬壁機器人通過對應(yīng)用場景及作業(yè)需求，來把控設(shè)備質(zhì)量控制、機器人功能設(shè)計、各項測試標準，支撐機器人作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性，當前德高潔爬壁機器人能夠根據(jù)不同任務(wù)需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，進行船舶、儲罐、管道外壁等設(shè)備的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)。未來，德高潔也將繼續(xù)致力于爬壁機器人的技術(shù)研發(fā)，讓爬壁機器人設(shè)備代替人工完成更多“工種”的工作，如您有需求歡迎隨時致電，德高潔將竭誠為您服務(wù)。
